Надо, если компания с учредителем заключила трудовой или гражданско-правовой договор. В этом случае учредитель — застрахование лицо. Поэтому данные о нем нужно отражать в форме СЗВ-М. Если такие договоры у компании на упрощенной системе отсутствуют, то сведения не сдавайте.