Нет, не нужно. В таком случае считается, что после реорганизации трудовые отношения с работниками у организации не прекращаются (ст. 75 ТК РФ). То есть сотрудники по сути продолжают работать в той же организации. Значит, компенсацию платить не нужно.

Справочник «Зарплата - 2011»